Kontroler lotu ArduPilot APM 2.8 - solo - Autopilot Arducopter

Rewelacyjny kontroler ArduPilot APM 2.8. APM 2.8 wszechstronny kontroler, stabilizator, autopilot o bardzo dużych możliwościach.

Główne cechy Ardupilota : 

• Uniwersalne narzędzie do kontroli i stabilizacji lotu dla
  • samolotów
  • helikopterów
  • multicopterów
  • oraz samochodów
• Umożliwia
  • stabilizację lotu
  • auto-powrót
  • latanie po waypont
  • kontrole lotu przez komputer
  • oraz wiele innych
• System ten posiada rewelacyjne i wszechstronne oprogramowanie.
• Dodatkowy czujnik prądu i układ zasilający (nie zawarty w zestawie)

Opis kontrolera APM 2.8:

• ArduPilot APM 2.8 to wysokiej klasy i doskonale wyposażony kontroler lotu o bardzo dużych możliwościach.
• ArduPilot Mega to zaawansowany kontroler lotu, bazujący na platformie Arduino Mega wersja 2.8 oparta jest o mikrokontroler Atmel ATMega 2560.
• Projekt zarówno hardware-u jak i software-u jest w pełni OpenSource, dzięki czemu posiada bardzo aktywną społeczność.
• ArduPilotMega jest kontrolerem uniwersalnym.  W zależności od załadowanego kodu pozwala na sterowanie
  • wielowirnikowcami i tradycyjnym śmigłowcem (oprogramowanie ArduCopter)
  • pojazdami i łodziami (oprogramowanie ArduRover)
  • samolotami i szybowcami (oprogramowanie ArduPlane).
• Po podłączeniu GPSa  z kompasem mamy mozliwość planowania trasy lotu na komputerze i ustawienia lotu autonomicznego. 
• Kontroler wraz z oprogramowaniem oferuje pełne wsparcie dla Gimbala.
• Pozwala tez na podłączenie takich czujników jak na przykład czujnik prędkości wiatru czy czujnik zbliżeniowy, kamery itp
• Dzięki modułowi napięcia pozwala na monitorowanie obciążenia i napięcia baterii.
• Po podłączeniu modułu OSD wszystkie te informacje jak i kierunki lotu czy powrotu pokazywane są w czasie rzeczywistym na ekranie monitora.

Wersje kontrolera APM :

• Wersja 2.5.2 w stosunku do 2.5 posiada lepszy regulator napięcia 3.3 V (większa wydajność, mniejsze zakłócenia).
• Wersja 2.6 w stosunku do wersji 2.5.2 różni się brakiem magnetometru - musi być dołączony jako czujnik zewnętrzny.  - co sprawia, że wersja ta idealnie nadaje się do użytku w multicopterach i łazikach, gdzie kompas należy umieścić jak najdalej, od źródeł zasilania i silnika, aby uniknąć zakłóceń magnetycznych.
• Wersja 2.8 w stosunku do wersji 2.6: 
  • Poprawiony układ LDO 3.3V do 500mA 
  • Zmienione diody do PIX PMEG2005 
  • Dodany kondensator 22uF / 16V do modułu 5V, aby zapewnić stabilne zasilanie sterownika głównego (2560)

Dane techniczne :

• Procesor: ATMega 2560 i ATMEGA32U-2
• Czujniki zamontowane:
• 6-osiowy żyroskop i akcelerometr: Invesense MPU-6000 
• Czujnik ciśnienia atmosferycznego uaktualniony do MS5611-01BA03
• Czujnik zewnętrzne: GPS, magnetometr, sonar, optical flow sensor, airspeed sensor, MinimOSD, Power Module, radiomodem
• 4MB DataFlash układ automatycznej rejestracji danych.
• Wymiary płyty głównej: 70x44x14mm
• Masa płyty głównej netto: 30g

Zawarte w zestawie :

• Kontroler APM 2.8
• Obudowa kontrolera
• Zestaw kabli zworek