Moduł PCA9685 - 16 kanałowy sterownik PWM - kontroler serwomechanizmów

16-kanałowy generator umozliwiający między innymi: kontrolę serwomechanizmów, regulację prędkosci silników lub zmianę jasnośni diod LED. Komunikacja z układem odbywa się za pomocą I2c, pracuje z napięciami 5V i 3,3V

Dane techniczne:

• Chip: PCA9685
• Napięcie zasilania modułu, część logiczna: 3-5V
• Napięcie zasilania modułu, część serwomechanizmów: max 6V
• Zakres napięć pracy interfejsu I2C: 3-5V
• Rozdzielczość sygnału PWM : 12-bitów
• Częstotliwość sygnału PWM: regulowana w zakresie 40 Hz - 1000 Hz.
• Wyjścia cyfrowe typu push-pull lub open-drain.
• Wbudowane rezystory 220 Ω są one włączone szeregowo w obwody wyjść, dzięki temu można bezpośrednio sterować diodami LED.
• Dioda LED sygnalizująca obecność zasilania
• Wbudowany rezonator taktujący, dzięki któremu do układu nie trzeba stale wysyłać sygnału z mikrokontrolera.
• Zworki do wybór adresów I2C
• Wymiary modułu: 62x25mm
• Moduł kompatybilny z układami ARDUINO

Opis pinów:

• GND - masa zasilania
• OE - podanie stanu wysokiego, odłączy wszystkie wyjścia
• SCL - linia zegarowa magistrali I2C
• SDA- linia danych magistarli I2C
• VCC - zasilanie częsci logicznej 3-5V
• V+ - zasilanie servomechanizmów, max 6V 

Moduł posiada miejsce na wlutowanie kondensatora, jeżeli zaszła by potrzeba eliminacji zakłóceń generowanych przez obciążenie (serwa, silniki ). 

W internecie jest dostepnych bardzo wiele przykładów, schematów oraz kodów oprogramowania, wykorzystania modułu.

Zawarte w zestawie:

• Moduł PCA9685
• Zestaw listew goldpin
• Złącze śrubowe ARK